Tutoriales de control proporcional con S7-300

En el documento adjunto encuentran un tutorial para realizar el control empleando una salida proporcional con el S7-300.
http://es.scribd.com/doc/72804624/Tutorial-3-Control-salida-proporcional

El vídeo adjunto presenta la explicación del programa.
http://www.youtube.com/watch?v=qQoMBNtd1fU