Control de movimiento

Para los proyectos de control de movimiento se dejan algunos vínculos que pueden ser de utilidad.

El siguiente archivo contiene la hoja de especificaciones para construir un driver para controlar un motor  paso a paso. El integrado L297 es el controlador y básicamente requiere de las entradas de reloj y de sentido de giro para operar.  El L298 es el integrado para manejar la potencia que requiere el motor paso a paso
Hoja de datos L297 y L298

En el vídeo de YouTube se explica el funcionamiento de un Driver construido con el L297 y L298
Vídeo Driver

En el video que sigue se explica el funcionamiento en detalle del LM297
Funcionamiento del LM297

El el archivo adjunto se describen las pruebas para realizar con el bloque SFB49 del S7 300 de SIEMENS, el cual permite realizar control PWM. Esta aplicación puede ser utilizada para el control de movimiento de un motor paso a paso. Estas pruebas fueron verificadas el 23 de abril de 2014 y los resultados fueron correctos.
Bloque SFB49 del S7300

Para complementar el estudio del archivo anterior se presenta el manual de fuciones tecnologicas del S7-300 donde está icluido entre otros el bloque SFB49 para control PWM
Manual funciones tecnologicas S7-300_SFB49_PWM (buscarlo)




El siguiente vídeo lo guiará para en el uso del objeto tecnológico de control de movimiento del PLC S7-1200 en el entorno de TIA PORTAL
Video tutorial control de movimiento1 MP4

Este manual escrito permite configurar la función tecnológica de control de movimiento del S7-1200 y programar los diferentes bloques que lo integran.

Guía control de movimiento

Los  siguientes videos de YouTube explican como construir un CNC con motores paso a paso
Video6 (construcción de un CNC Casero)
Video3

Fuente: http://previews.123rf.com/images/learchitecto/learchitecto1312/learchitecto131200658/24667433-cibern-tico-creaci-n-mano-rob-tica-en-las-industrias-automatizadas-modernas-con-cielo-nublado-ilustr-Foto-de-archivo.jpg